2007年01月25日


スパイダー・ゲージ

もくじ:


スパイダー・ゲージとは

SPIDAR-G の情報を表示します。
グリップの位置(x, y, z)と姿勢(quaternion: 四元数の x, y, z)の6自由度、そして、SPIDAR-G に提示する力覚の並進力と回転力(トルク)を表示します。


スパイダー・ゲージを開く

スパイダー・ゲージを開くには、下記のツールで 「Window」->「Gauge」メニューを選択します。


画面

画面説明

スパイダー・ゲージの画面は以下のようになっています。

D C A B nohref HCTurboSpidarGauges.jpg

SPIDAR-G が接続されている場合には、ウィンドウのラベルに、スパイダー制御速度(周波数:Hz)が表示されます。

GaugesLabelHz.jpg

この数値が小さくなると、実際に感じられる力が伝わるのが遅くなっていることになります。
マシンの性能によるところが大きいですが、余計なウィンドウを閉じたり、表示しているオブジェクトを減らすなどして、マシンへの負荷を減らすと良いでしょう。


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