SPIDAR-G を利用するのに必要なインストール

まず、デバイスドライバのインストールを行います。
詳細は、SPIDAR-Gに附属しているマニュアルを参照してください。

正常にデバイスドライバが認識されているか確認します。

以下の手順で、HDHC：高解像度ハプティックコントローラ(High Definition Haptic Controller)とホストコンピュータを接続してください。

• HDHCの主電源、モータ出力スイッチがオフであることを確認する。
• ホストコンピュータを起動する。
• HDHCのUSB2.0ケーブルを、USBハブなどを介さず、直接ホストコンピュータと接続する。
• HDHCの主電源をオンにする。

HDHC と SPIDAR-G

この状態で、デバイスドライバが認識されているかを確認します。

「マイコンピュータ -> 右クリックメニュー -> 管理」を選ぶと、 「コンピュータの管理」のウィンドウが開きます。

ウィンドウ内で、 「コンピュータの管理（ローカル） -> システム ツール -> デバイスマネージャ」 のタグを選択します。
右側に表示されるビュー内で、 「$(マシン名) -> USB (Universal Serial Bus) コントローラ」を一覧させます。
「SPIDAR SH4」と書かれているものが正常に表示されていれば、OK です。

上記で表示された「SPIDAR SH4」の右クリックメニューで「プロパティ」を選ぶと、デバイスドライバの状態を確認できます。

「ドライバ」タグで、「ドライバの更新...」ボタンを押し、 新しいデバイスドライバを指定すると、ドライバのアップデートを行います。

「ドライバ」タグで、「削除」ボタンを押すと、ドライバのアンインストールを行います。

確認後、SPIDAR-GとPCとの接続を解除する場合は、以下の手順で行ってください。

• HDHCの主電源をオフにする。
• HDHCのUSBケーブルを、ホストコンピュータから外す。

API ソフトウェアのインストールを行います。
（これより先に、必ずデバイスドライバのインストールを行ってください。）
詳細は、SPIDAR-Gに附属しているマニュアルを参照してください。

デフォルトのインストール先ディレクトリは、以下になります。

 C:\Program Files\Titech\SKLab\HDHC10A\

インストールが完了すると、インストール先ディレクトリには、 以下のようなフォルダやファイルが作成されます。

$(インストール先ディレクトリ)
    +- bin/
    |    +- Sample/
    |    +- *.exe
    +- data/
    |    +- SPIDAR_G6_ASH_10_L.txt
    |    +- SPIDAR_G6_ASH_10_R.txt
    |    +- SPIDAR_G6_ASH_10B_L.txt
    +- doc/
    |    +- API/
    |    +- img/
    |    +- *.htm
    |    +- *.pdf
    +- include/
    |    +- *.h
    +- lib/
    |    +- *.lib
    +- mot/
    |    +- IHCSpidarG.mot
    +- sample/
    |    +- SpidarG_EX01/
    |    +- SpidarG_EX02/
    +- license.rtf
    +- license_eng.rtf

また、「スタートメニュー -> プログラム」に、以下のようなメニューが追加されます。
ここからインストール先ディレクトリのドキュメントを参照したり、 テストプログラムを起動できます。

SPIDAR AHS
    +- API Manual
    |    +- SPIDAR-G AHS1.0A API Manual (英語)
    |    +- SPIDAR-G AHS1.0A API マニュアル (日本語)
    +- Sample
    |    +- SPIDAR-G_EX01
    |    +- SPIDAR-G_EX02
    +- User's Manual
    |    +- SPIDAR-G AHS1.0A User's Manual (英語)
    |    +- SPIDAR-G AHS1.0A ユーザーズマニュアル (日本語)
    +- Wire Geometry Manual
    |    +- SPIDAR-G AHS1.0A Left Hand (英語)
    |    +- SPIDAR-G AHS1.0A Right Hand (英語)
    |    +- SPIDAR-G AHS1.0A 右手　接続図 (日本語)
    |    +- SPIDAR-G AHS1.0A 左手　接続図 (日本語)
    +- SPIDAR-G AHS1.0A Test Program (英語)
    +- SPIDAR-G AHS1.0A テストプログラム (日本語)

「スタートメニュー -> 設定 -> コントロールパネル」で、 「プログラムの追加と削除（Windows XP）」もしくは「アプリケーションの追加と削除（Windows 2000）」を選びます。
「SPIDAR-G/AHS1.0A」と表示されているものを選び、「削除」ボタンを押します。

インストールする際に、「このユーザのみ」をチェックした場合は、そのユーザでないとアンインストールできません。
「すべてのユーザ」をチェックした場合は、誰でもアンインストール可能です。