講義

大学

千葉大学　マルチメディアシステム論　(2019)

早稲田大学　情報数学A (2019)
早稲田大学　情報数学B (2019)
早稲田大学　コンピュータビジョン (2019)

大学院

総合研究大学院大学メディア処理応用　(2019)
総合研究大学院大学情報メディア概論　(2019)
早稲田大学大学院　コンピュータビジョン　(2019)

これまでの講義

学部

早稲田大学　コンピュータービジョン (2018)
早稲田大学　情報数学A (2018)
早稲田大学　情報数学B (2017, 2018)
鳥取大学情報化社会I (2015)
東京大学　情報工学概論 B （2006）
立命館大学　コンピュータービジョン　（2004, 2005)
千葉大学　マルチメディアシステム論　(2004-2006, 2007-)
京都大学　知能型システム論　(2002-2003)
京都大学　基礎情報処理　(2000-2002)
京都大学　電気電子プログラミング及実習　(1999- 2001)
工学院大学　アフィン幾何　(1998)
工学院大学　コンピュータービジョン　(1998)

大学院

早稲田大学　コンピュータービジョン (2018)
総合研究大学院大学　メディア処理応用　 (2009-)
総合研究大学院大学　情報メディア概論 (2010-)
京都大学　コンピュータービジョン　 (2001-2011)
総合研究大学院大学　情報メディア概論 I　(2006, 2008, 2009)
総合研究大学院大学　コンピュータービジョン　(2006)
京都大学　パターン認識　特論　(2001)
京都大学　画像理解　(1999-2001)